Die Ananas oben und unten abschneiden. Anschließend in etwa finger- oder daumendicke Scheiben schneiden. Diese halbieren.
Die restlichen Zutaten vermischen und in einem Topf zum Kochen bringen. Dabei immer gut rühren (evtl. gut lüften dabei). Nach etwa 5 Minuten bei mittlerer Hitze die Marinade über die Ananasscheiben geben, eine flache Auflaufform ist dafür gut geeignet. Abgedeckt an einem kühlen Ort ziehen lassen (es empfiehlt sich die Zubereitung einen Tag vorher). Hin und wieder Marinade über die Scheiben träufeln. Falls es zu kalt ist, die Marinade mit den Ananasscheiben kurz erwärmen.
Zum Grillen die Scheiben auf den Grill legen und gut garen. Sie sollten ein schönes Grillmuster bekommen und nicht zu dunkel, aber auch nicht besonders hell sein.